Keel:
Eesti
Loomise aasta:
2016
Vanusevahemik:
14-20 a
Statistika:
vaadatud 1566 korda
kasutatud 870 korda
lemmikuks märkimisi 0
kollektsiooni lisamisi 0

Litsents:

Täpsusta otsingut
! kuni !
 Sobib õpilasele iseseisvaks tööks
 Kvaliteedimärgid

Arduino roboti ehitamine


Õppematerjali tüüp: kursus, harjutus, katse, mäng, tekst
Autor: Alo Peets
Avaldaja: Alo Peets
21. Juuni 2016

Õppematerjali eesmärk on õppida tundma arendusplaati Arduino, selle tarkvara arenduskeskonda Arduino IDE ja eirnevaid elektroonikakomponente ja laiendusplaate. Lisaks niisama katsetamisele saab materjalide lõpuks valmis ehitada ka põneva anduritega roboti. Täiendavaks eeliseks on Arduino roboti 2x odavam hind Raspberry Pi robotiga võrreldes ~50 EUR. Materjali läbinu on võimeline iseseisvalt ehitama Arduino roboti. Õppematerjalide/koolituse läbinu teab ja oskab kasutada: sobiva Arduino või selle derivaadi valik (näiteks Idead Studio - võimekam ja odavam) * Arduino arendusplaat * Arduino IDE arenduskeskkond * Näidiskoode käivitada * RGB LEDi vilgutada * lülitit kasutada * Transistori ühendada ja valida * ADC kasutada (valguse mõõtmiseks) * Mootoreid juhtida * joystick arduinoga ühendada * kaugust mõõta ultraheli anduriga * elektroonikakomponente ühendada * Jadaliidese kaudu andmeid arvuti ja Arduino vahel liigutada * erinevate laiendusplaatide (shield) sobivust hinnata ja neid ühendada * 16x02 tähtekraani kasutada * 2,4 tolli puutetundlikku ekraani kasutada * infrapuna LED saatja-vastuvõtja abil roboti juhtimine * kõike eelpool mainitud omavahel koos toimima panna * kõigest eelnevast 50 EUR maksva roboti ehitada ja selle intelligentselt sõitma panna. * kõige eelneva juures C-programmeerimiskeel ja tervikkoodis kasutamine (IF; FOR, SWITCH, tektstitöötlus jne) Täiendavalt kaetakse elektroonika põhitõdesid pinge/vool/takistus volt/amper/oom ja õpetatakse multimeetrit käsitlema. Koolitusel räägitakse juurde tausta, seletatakse täpsemalt riistvara võimalusi ja omandatakse professionaalse juhendajate abiga kõik õpitulemused ning valmistatakse õpetajad analoogseid ülesandeid lastega koolis läbi tegema.
 
2015 aastal koostasin NUTIROBOT - nutitelefonist kaugjuhitava roboti ehitamine Raspberry Pi näitel juhendi. Seda levitades ja õpilaste/õpetajatega läbi katsetades selgus et Raspberry Pi on paljude jaoks liiga keeruline ja aeganõudev. 2016 olen keskendunud just Raspberry Pi lihtsamale analoogile Arduinole ja selle laiendusplaatidele ning seda ka korduvalt 45 minutiliste ja 6h töötubadena laste peal katsetanud ETAG toetatud IT huvilaagrite projekti raames. Hetkel pole aga olnud aega ja võimalust antud info ka suuremaks tervikdokumendiks koostada et ka teised saaksid minu entusiasmi Arduino arendusplaadi vastu jagada. Lisaks niisama katsetamisele saab materjalide lõpuks valmis ehitada ka põneva anduritega roboti, mis annab lastele positiivse tagasiside ja sinna saab kergesti juurde lisada võistlusmomendi. Täiendavaks eeliseks on Arduino roboti 2x odavam hind Raspberry Pi robotiga võrreldes ~50 EUR. Itead Studio Arduino derivaat koos lisadega hinna kujunemine: ● Iteaduino (Leonardo) – 6 €, ● USB kaabel – 1 €, ● Mootor – 5 € (vajame 2tk), ● põrkelülitid – 1 €, ● Puutetundlik LCD ekraan – 6 € ● 16x02 LCD tähtekraan – 6 € ● 5V akupank – 8 € ● Ultraheliandur – 3 € ● Laiendusplaat elektroonikale – 2 € ● Elektroonikakomponendid – 3 € ● Roboti kere – 4 € kokku: 50€ (komplekt omahind https://www.itead.cc/ hindu ja kohustuslikke makse arvestades). Eesmärk on õppida tundma arendusplaati Arduino, selle tarkvara arenduskeskonda Arduino IDE ja eirnevaid elektroonikakomponente ja laiendusplaate.

    Haridustehnoloogia, Haridustehnoloogia, Informaatika, Informaatika, Muusika, Muusika

    Informaatika

    Algõpetus, Eesti keel (emakeel), Inimeseõpetus, Kehaline kasvatus, Kunst, Käsitöö, Loodusõpetus, Matemaatika, Tehnoloogiaõpetus

    Algõpetus, Eesti keel (emakeel), Inimeseõpetus, Kehaline kasvatus, Kunst, Käsitöö, Loodusõpetus, Matemaatika, Tehnoloogiaõpetus

    Haridustehnoloogia, Matemaatika

    Füüsika